O milheto é uma gramínea anual e precoce, de origem africana, amplamente adaptada a condições de semiárido. Apresenta elevada eficiência no uso da água, graças a mecanismos naturais de resistência e tolerância à seca, o que o torna uma excelente opção para produção de forragem — podendo também ser utilizado para produção de grãos.

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Pode ser cultivado em regiões com precipitação média anual entre 400 e 600 mm, e ainda apresenta desempenho satisfatório em áreas com apenas 150 a 200 mm de chuva. Destaca-se por sobreviver melhor que outras forrageiras em solos arenosos e de baixa fertilidade, mantendo boa produção mesmo em ambientes mais limitantes.